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案例三

图示的是新能源汽车零部件的点焊工作站，夹具是依据产品的外形进行特制的夹具，机器人抓取产品将需要焊接位置依次移动到焊枪位置进行点焊，焊接完成后, 机器人将焊好的产品放到输送链上，转移到下一个工位；

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ꄴ前一个： 案例四
ꄲ后一个： 案例二