案例二

机器人搬运工作站以工业机器人与周边辅助设备为核心，将机械、气动、运动控制有机地进行整合，结构模块化，使搬运环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少工装及治具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。