上图所示的一台码垛工作站装箱好的包装盒通过一条输送线转运到码垛工位,由感应器判断产品到位后,机器人对产品进行抓取码垛,码垛完成后通过声光报警通知叉车转运,全程无需人工干预,免除员工的体力劳动,提高生产效率,