图示的是一个机器人拆跺工作站，产品从输送链的一段上料，进行拆跺到输送线上进行检测和称重，该工作站是使用库卡型号为KR210-2700的210公斤负载机器人，图中搬运的为50公斤每个的钢帘线，机器人夹具设计既可以吸隔板也可以撤运重物，该工作站可以满足多种产品的拆跺需求，通过触摸屏进行产品切换，拆完跌的跌板通过移栽机输送到堆香机位置进行堆放，堆满了后通过拆车移走，将人工从繁重的体力劳动中解放出来
